Der Raspberry Pi lernt fahren! Und Sie sind sein Fahrlehrer ...
Let the good times roll: Ohne Vorwissen einfach einsteigen
Alle relevanten Programmier-, Elektronik- und Hardwaregrundlagen
Ferngesteuerte und autonome Modelle bauen; mit vollständiger Teile-Liste
Raspberry Pi und Robotik faszinieren Sie? Dann bringt Sie dieses Buch sicher richtig in Fahrt! Ob Einsteiger oder fortgeschrittener RasPi-Bastler: Schritt für Schritt lernen Sie, wie Sie mit dem Raspberry Pi ein ferngesteuertes Roboter-Auto entwickeln. Oder soll das Auto gleich selber fahren können? Perfekt, denn im zweiten Teil des Buches bauen Sie genau das: ein autonomes Roboter-Auto . Und quasi im Vorbeifahren lernen Sie alle Grundlagen , die Sie für beide Projekte benötigen. Hardware, Elektronik, Bau Ihres bevorzugten Auto-Chassis und natürlich die Programmierung der nötigen Software in Scratch und Python . Die Formel Eins gewinnen Sie mit dem Roboter-Auto vielleicht nicht - viele spannende Erkenntnisse und Lernspaß aber sicher!
Aus dem Inhalt:
Die elektronischen Komponenten kennenlernen: Raspberry Pi, Kamera- und W-LAN-Modul, Motoren, Step-Down-Converter, Ultraschall-Sensor, GPS-Empfänger u. v. m.
Die benötigten Werkzeuge kennenlernen: Lötkolben, Dritte Hand und Co.
Grundlagen zum Elektromotor
So fügt sich alles zusammen: Chassis basteln, Fahrgestell montieren, Elektronik verbauen
Grundlagen der Elektrizitätslehre
Verkabelung der elektronischen Komponenten
Den Raspberry Pi in Betrieb nehmen
Wichtige Linux-Grundlagen
Einführung in die Programmierung mit Scratch und Python
Das google-Auto hat eine und Ihres auch: Die Kamera nutzen
Auto-Steuerung: via W-LAN fernsteuern oder vollständig autonom
Liste der benötigten Elektronik-Komponenten sowie alle Steuerungsprogramme zum Download
1. Einleitung: Was dieses Buch leistet und was Sie erwartet ... 19
TEIL I Bauen Sie Ihr eigenes ferngesteuertes Roboter-Auto mit dem Raspberry Pi! ... 21
2. Das etwas andere Kfz-Praktikum: Einführung in die elektronischen Komponenten ... 23
2.1 ... Komponenten für ein ferngesteuertes Roboter-Auto ... 23
2.2 ... Raspberry Pi: Der Single-Board-Computer ... 25
2.3 ... Das Raspberry-Pi-Kameramodul ... 30
2.4 ... Motortreiber ... 32
2.5 ... Getriebemotoren ... 33
2.6 ... Step-Down-Converter ... 33
2.7 ... Batteriehalter und Akkus ... 34
2.8 ... Kabel ... 35
2.9 ... Die richtige Mikro-SD-Karte ... 37
2.10 ... Optional, aber unabhängiger trotz Kabel: Ein Netzteil ... 38
2.11 ... Optional, aber gut für weite Strecken: Ein WLAN-USB-Modul ... 38
3. Schrauber aufgepasst: Eine Übersicht der benötigten Werkzeuge ... 41
3.1 ... Lötstation ... 42
3.2 ... Löten ... 43
4. Besseres Drehmoment? Der richtige Antrieb für das Roboter-Auto ... 47
4.1 ... Grundlagen zum Elektromotor ... 47
4.2 ... Gar nicht so banal: Räder ... 52
5. Damit es mit dem Blick unter die Haube klappt: Das Chassis ... 57
5.1 ... Ein Chassis aus Pappe ... 57
5.2 ... Ein Chassis aus LEGO®-Bausteinen ... 64
5.3 ... Ein Chassis mithilfe eines Acrylglas-Bausatzes ... 70
6. Benzin war gestern: Grundlagen der Elektrizitätslehre ... 75
6.1 ... Elektrische Gesetze und Formeln ... 75
6.2 ... Beispielrechnung zu den Grundlagen der Elektrizitätslehre ... 77
7. Lange Leitung? Manchmal besser! Verkabelung der elektronischen Komponenten ... 81
7.1 ... Stromversorgung der elektronische Komponenten ... 82
7.2 ... Motortreiber und Raspberry Pi logisch verbinden ... 84
7.3 ... Verkabelung der Getriebemotoren ... 90
7.4 ... Getriebemotoren mit dem Motortreiber verbinden ... 92
8. Das richtige Betriebssystem macht's! -- Das Raspberry-Pi-Betriebssystem installieren ... 95
8.1 ... Das Betriebssystem auf Mikro-SD-Karte vorbereiten ... 96
8.2 ... Raspberry Pi booten ... 98
8.3 ... Das Dateisystem der Speicherkarte erweitern ... 99
8.4 ... Raspbian-Spracheinstellungen ... 100
8.5 ... WLAN einrichten ... 102
9. Nerds aufgepasst! Befehle und Programme im Terminal-Fenster ... 105
9.1 ... Das Term